Русский язык
В настоящее время существует три основных способа привода робота: гидравлический, пневматический и моторный. недостаток жидкости, в том числе усталости от давления, заключается в том, что сжимаемость нефти и жидкости влияет на точность движения исполнительного механизма, поэтому нет способа обеспечить строгое соотношение передачи. модель драйвера имеет высокую точность, точность управления, быстрое реагирование. с учетом преимуществ и недостатков различных моделей драйва, в данной главе изучаются модели привода для восстановления отверстий наружных костей робот верхних конечностей - двигатель, выбранный двигатель, как показано на рисунке.китайский
目前，机器人的驱动方式主要有三种：液压驱动、气动驱动和马达驱动.液体的缺点，包括压力疲劳，是油液的压缩性影响执行机构的运动精度，所以没有办法保证严格的传动比。驱动模型精度高，控制精度高，响应快.针对不同驱动模型的优缺点，本章研究上肢机器人外骨骼孔修复驱动模型——所选电机如图所示。
Русский язык перевод Английский язык | Русский язык перевод китайский | Русский язык перевод Традиционный китайский | Русский язык перевод Японский язык | Русский язык перевод корейский | Русский язык перевод французский | Русский язык перевод испанский | Русский язык перевод тайский | Русский язык перевод арабский | Русский язык перевод португальский | Русский язык перевод Немецкий язык | Русский язык перевод итальянский язык | Русский язык перевод греческий | Русский язык перевод нидерландский | Русский язык перевод полировать | Русский язык перевод болгарский | Русский язык перевод эстонский | Русский язык перевод датский | Русский язык перевод финский | Русский язык перевод чешский | Русский язык перевод румынский | Русский язык перевод словенский | Русский язык перевод шведский | Русский язык перевод венгерский | Русский язык перевод Вьетнамский язык |